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Na gramática inglesa, certas formas verbais são classificadas como verbos auxiliares. Embora as definições variem, como geralmente concebido, um auxiliar carece de significado semântico inerente, mas, em vez disso, modifica o significado de outro verbo que acompanha. Em inglês, as formas verbais são frequentemente classificadas como auxiliares com base em certas propriedades gramaticais, particularmente no que diz respeito à sua sintaxe. Eles também participam da inversão sujeito-auxiliar e negação pela simples adição de not depois deles.
Certos auxiliares têm formas contraídas, como -'d para had ou would e -'ll para will ou shall. Existem também muitas contrações formadas a partir da negação de verbos auxiliares, todos os quais terminam em -n't (uma contração de not). Essas contrações podem participar da inversão como uma unidade (como em Why haven't you done it?, onde a forma não contraída seria Why have you not done it?), e assim, em certo sentido, podem ser consideradas formas verbais auxiliares por si mesmas.
Um auxiliar é mais geralmente entendido como um verbo que "ajuda" outro verbo ao adicionar (apenas) informações gramaticais a ele. Nesta base, os auxiliares ingleses incluem:
No entanto, o entendimento acima de auxiliares não é o único na literatura, principalmente no caso das formas do verbo be, que podem ser chamadas de auxiliares mesmo quando não acompanham outro verbo.