Minuskel (latin: minuscula (littera), «liten (bokstav)», diminutiv av minor, «mindre»),[1] også kalt gemen, er innen typografi det som til daglig kalles en «liten bokstav», altså (a, b, ..). Dette står i motsetning til (A, B, ..) som kalles en majuskel eller versal.
Betegnelsen minuskel brukes i blant for å unngå tvetydighet med skriftstørrelse, hvor uttrykket «liten bokstav» kan bety «bokstav satt i liten type,» som refererer til den fysiske størrelsen en bokstav tar opp (i motsetning til hvorvidt bokstaven er en minuskel eller majuskel).
Ordet gemen kommer fra lavtysk gemen(e) og tysk gemein, allmenn, og refererer til at minusklene er de bokstavene det er flest av i satt tekst.[2]