C-श्रेणी क्षुद्रग्रह (C-type asteroid) ऐसे क्षुद्रग्रहों की श्रेणी होती हैं जिनमें कार्बन की मात्रा अधिक हो। ज़्यादातर क्षुद्रग्रह - लगभग ७५% - इसी श्रेणी के होते हैं।